摘要
本发明公开了一种融合边缘计算与异常检测的路径规划方法，包括：构建包含交叉路口信息、边缘服务器信息及路口间距离权重的道路网络三元组，并建立含时空生成器与判别器的道路事故检测模型；利用历史交通数据和道路网络训练模型；基于道路网络采用KSP算法生成可到达路径集合；通过训练后的模型结合当前真实交通数据进行异常检测，排除含异常路段的路径，获得可通行路径集合；结合道路网络三元组提取可通行路径的边缘服务器信息，评估路径的边缘计算能力，选择边缘计算能力最强的路径作为最优路径。本方法可在动态交通环境下规避事故或拥堵路段，充分利用边缘计算资源，降低任务延迟，提高路径规划的准确性与时效性。
