面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法

本申请涉及U盾架管机掘进姿态联控技术领域，具体涉及面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，包括：采集U盾架管机掘进过程的水平偏差、垂直偏差、滚转偏差以及振动强度；分别获取U盾架管机掘进过程中各采集时刻的水平干扰度、垂直干扰度；获取U盾架管机掘进过程的振动干扰置信度，再结合U盾架管机掘进过程的滚转偏差的数据变化情况，获取U盾架管机掘进过程的组合干扰特征值；对组合干扰特征值进行预测，通过预测值与当前采集时刻的组合干扰特征值的对比，获取异常比值，用于判断掘进姿态是否异常，以对U盾架管机掘进姿态进行联控。本申请可提高U盾架管机掘进姿态联控准确度。