基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统

本发明公开了一种基于大语言模型与RAG的异构多机器人任务分配方法及系统，用于对应急救援任务进行任务分配，首先采用知识图谱技术对各种不同类型机器人的特性进行结构化表示，得到各类机器人画像；其次对所有机器人画像、当前实时环境数据和与当前自然灾害类型相同的历史救援案例库，分别进行分块和向量化表示，构建向量数据库；在任务分配阶段：首先将救援任务的需求描述向量化为查询向量，在向量数据库中进行相似度检索，得到预设数量的知识片段；再将得到的知识片段与救援任务的需求描述构成增强上下文，并经过提示工程优化输入到大语言模型，将救援任务分配到各类机器人个体。本发明能够实现应急救援任务的精准匹配和动态分配。