一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置

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一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置
申请号:CN202511187667
申请日期:2025-08-25
公开号:CN120669255B
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种航空电磁探测悬吊系统激光雷达测姿定位方法及装置,属于航空电磁探测技术、姿态测量与坐标定位技术领域。本发明通过采用非接触式的激光遥感测量方式精准获取航空软悬吊飞行吊舱子系统的实时空间定位信息和姿态信息,而无需在悬吊飞行吊舱子系统上固定安装姿态和定位装置,避免姿态和定位装置及相关附属电子设备对软悬吊飞行吊舱子系统的电磁干扰或动力学稳定性,确保了探测过程中电磁信号的准确性和数据可靠性,从而提升了航空电磁探测的精度。
技术关键词
飞行吊舱 激光雷达 悬吊系统 坐标转换算法 定位方法 航空 飞行平台 惯导坐标系 飞行状态监测 坐标定位技术 标签 电磁探测技术 激光成像技术 空间定位信息 数据分析设备