摘要
本申请公开了一种实时识别道路拥堵状态的方法、装置、设备及存储介质。包括:获取安装前置影像设备的怠速车辆对应的轨迹数据,基于所述轨迹数据筛选在道路上行驶的目标车辆;提取所述目标车辆的车载前视图像,将所述车载前视图像输入预训练的交通对象识别模型,输出图中交通对象识别结果;基于所述交通对象识别结果,筛选初始拥堵图像,并自动标注所述初始拥堵图像对应的交通灯类别;基于所述交通灯类别,将所述初始拥堵图像输入对应的拥堵识别模型,输出当前车辆的拥堵等级判定结果。本申请通过图像数据识别以及拥堵等级识别,精准判定拥堵等级,提升了拥堵识别的准确性和实时性,为交通管理和优化提供了有力支持,提高道路通行效率。