摘要
本申请涉及辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品。车辆控制方法包括：检测到满足记忆泊车条件，开启第一泊车地图确认方式，其中，第一泊车地图确认方式基于车辆的当前环境信息确认；基于第一泊车地图确认方式确认的第一确认结果，确认目标地图；目标地图中包括车辆的历史运动轨迹；基于历史运动轨迹，控制车辆进行记忆泊车。该方法能够更准确地确定出目标地图，从而可以更准确、更快速地激活记忆泊车。并且，通过基于目标地图中历史运动轨迹，控制车辆沿进行记忆泊车，可以减少用户的手动操作，提升用户的驾驶体验。
