摘要
本发明属于空间形态拟合技术领域,尤其涉及一种被测物体空间形态的拟合方法、系统及存储介质。拟合方法包括:获取被测物体表面各目标区域内的一级特征点集合后,得到各目标区域的一级表面模型;将一级表面模型缩放后得到若干个一级缩放模型,获取一级缩放模型与当前目标区域的交点记为一级补充拟合点;一级补充拟合点与一级特征点共同构成当前目标区域的二级特征点集合;得到各目标区域的二级表面模型;在当前一级表面模型与上一级表面模型之间的参数偏差小于设定阈值时,将当前一级表面模型作为当前目标区域的最终表示。本发明能够稳定且精确、高效地拟合出被测物体的空间形态。