一种样本容器的开关盖方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明公开了一种样本容器的开关盖方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于样本容器操作系统，样本容器操作系统包括机械臂和开关盖装置，样本容器的开关盖方法包括：控制机械臂将样本容器送入开关盖装置的目标工位；控制开关盖装置对样本容器执行开盖操作，将样本容器的盖体与样本容器的容器本体分离；控制机械臂对容器本体执行实验操作，并在实验操作完成后将容器本体送回目标工位；控制开关盖装置对容器本体执行加盖操作，得到实验后的样本容器；控制机械臂取走实验后的样本容器。本发明的样本容器的开关盖方法，通过机械臂和开关盖装置协同运行，解决了人工操作样本容器带来的污染风险和实验误差问题，实现了高效、自动化的样本容器处理。