一种浮空器的控制方法及系统

本发明涉及浮空器控制技术领域，公开了一种浮空器的控制方法及系统，方法包括S1：通过多源传感器采集浮空器的内部状态数据、外部环境数据及环境参数；S2：对S1采集的数据进行处理，构建状态与扰动观测器，得到浮空器状态估计值和环境风扰动的估计值；S3：基于浮空器状态估计值和风扰估计值，采用自适应控制算法，生成用于控制浮空器高度和水平位置的控制指令，其中控制指令包含用于主动补偿风扰的前馈分量；S4：将控制指令分配至浮空器的通道动力系统并执行。构建了具备状态估计、扰动观测、自适应控制能力的一体化控制架构，有效解决了传统浮空器在户外应用中“控制鲁棒性弱、抗扰能力差、智能化水平低”三大技术瓶颈，提升了定位精度与稳定性。