摘要
本申请提供了一种电机紧急制动设备,电机紧急制动设备上设置有多个刹车连接器和信号连接器,多个刹车连接器与多个电机一一对应,电机紧急制动设备通过刹车连接器及其配套线缆串联在伺服驱动器与对应电机之间,电机紧急制动设备还通过信号连接器及其配套数据线连接到上位机,其中,电机紧急制动设备接收上位机下发的制动指令,在预设延时时间后,控制各电机全部进入三相短路,完成对多个电机的刹车控制。本申请提供刹车连接器和信号连接器,使整个设备随时通过线缆集成在伺服电机系统,无需对原有电机及驱动进行改造,简化成本,且在短接制动之前提供延时,防止设备与伺服驱动器之间的冲突,提高系统可靠性。