菌菇自动化选别设备及其工作方法

本发明提供了一种菌菇自动化选别设备及其工作方法，属于菌菇加工辅助设备技术领域。该设备包括：传输机构，传输机构可承载并移动菌菇经检测区至待分配区；成像机构，成像机构包括多光谱工业相机，多光谱工业相机安装在检测区，且朝向传输机构；夹取机构，夹取机构安装在待分配区，且被配置为夹取并移动菌菇；计算处理系统，计算处理系统包括防护壳、缺陷检测模块和处理模块，防护壳为中空结构，缺陷检测模块安装在防护壳内，且与多光谱工业相机和处理模块通信连接，处理模块分别与传输机构和夹取机构通信连接。本发明通过设备与算法的结合，可在保证菌菇分拣效率的同时提升菌菇分拣质量，有效改善菌菇的选别结果。