一种石油钻修机管具作业方法

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一种石油钻修机管具作业方法
申请号:CN202511192122
申请日期:2025-08-25
公开号:CN120844936A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及石油钻井及修井作业技术领域,尤其涉及一种石油钻修机管具作业方法。通过将推扶机器人设置于钻台面井口与动力猫道之间,并配合游吊系统、铁钻工等设备执行管具移送、旋拧、下放等步骤,使单台推扶机器人同时覆盖猫道至井口、鼠洞的管具移送和二层台至井口的管具移送,无需额外设置专用钻台排管机,降低设备成本与空间占用率,进而通过该作业方法适用于多种工况,协同作业简便。
技术关键词
作业方法 动力猫道 二层台机械手 伸缩驱动器 臂组件 二层台指梁 井架 铁钻工 机器人 行走机构 井口 石油 游车 旋转组件 动力卡瓦 阻尼 导向组件 驱动组件 支座