一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统

本发明公开一种基于边缘云计算的智能协作机器人高效协同制造系统，属于智能制造技术领域，旨在解决工业机器人高效任务调度及机器人与边缘服务器协作学习效率低的问题。系统包括依次通信连接的数据采集模块、边缘融合模块与云端应用模块：数据采集模块通过机械手、自主移动机器人等协作机器人执行制造任务并生成工业数据；边缘融合模块含边缘控制器（管理机器人控制单元）、边缘网关（存储与异构计算）、边缘服务器（复杂计算与局部模型生成）；云端应用模块用联邦学习汇聚局部模型为全局模型，反馈知识并提供初步模型参数。本系统减少数据传输延迟，优化任务调度与协作学习，提升生产效率与产品质量，适用于智能工厂制造场景。