摘要
本发明涉及煤矿动力灾害监测预警技术领域，提供了一种采煤工作面顶板结构运移垮落规律在线监测系统，针对深部开采中顶板事故频发、传统监测技术范围狭窄和实时性差等问题，采用数据监测层、传输层和处理层的三层架构设计，通过顶板结构运移监测仪的高灵敏度位移、速度、角速度、加速度传感器与高清摄像系统协同，结合“螺旋预留+刚柔保护”的孔内电缆传输技术和5G/物联网通信，实现顶板三维空间运动数据及垮落形态的实时捕捉；利用mm波雷达、大数据深度处理系统和智能图像识别系统，提前预测周期来压等动力灾害并预警。该系统解决了传统监测的技术瓶颈，为煤矿顶板安全提供了精准监测与智能预警的一体化方案。
