一种履带式光伏发电板清洁机器人

本发明公开了一种履带式光伏发电板清洁机器人，包括钣金机体，所述钣金机体的外表面安装有机体护壳，所述钣金机体的两端均安装有滚刷主体，所述钣金机体的底部安装有履带结构，所述钣金机体的上端表面安装有隔热罩，所述隔热罩的上端表面分别安装有信号接受端、天线主体和RTK接收端。本发明通过无刷电机驱动带轮，其方向是通过差速控制原理控制其转向，前后端带有塑料纤维刷头，利用高速摩擦产生静电吸附尘埃和利用物理清除冗余杂物的方式清洁光伏发电板面上沉积的灰尘，具备自动化程度高，控制方便的优点，整个装置转向控制灵活，机动性强且除尘清洁效率高。