自动泊车方法、车辆及存储介质

本申请实施例提供了一种自动泊车方法、车辆及存储介质，该方法包括：响应于接收到客户端发送的自动泊车指令，获取多个传感器中的目标传感器采集到的原始数据，其中，客户端与车辆远程连接，多个传感器的检测范围对车辆进行多角度的全向覆盖，且多个传感器的检测范围存在交叉，目标传感器是多个传感器中满足预设条件的传感器；对原始数据进行数据融合，得到车辆所处环境的环境数据；确定目标传感器对应的目标泊车速度，其中，多个传感器中的不同传感器对应的泊车速度不同；基于环境数据和自动泊车指令，控制车辆按照目标泊车速度执行泊车动作。本申请解决了相关技术中远程控制车辆自动泊车的安全性较低的技术问题。