自发电吸附式智能真空无缆系泊装置

本发明公开了一种自发电吸附式智能真空无缆系泊装置，包括外壳、吸附模块、驱动模块、吸能模块、传动模块、发电模块、储能模块、气流监测模块、水流监测模块和电控模块；吸附模块在船舶停泊时吸附船体，驱动模块包括上下分布的机械臂，通过驱动吸附模块进而控制船体；吸能模块将船体停泊运动的机械能传递给传动模块进而通过发电模块转换成电能，最终储存在储能模块，供各监测模块和电控模块使用。电控模块通过各监测模块提供的信息实时调整吸附模块、驱动模块和发电模块，实现对船舶停泊时摇晃运动的阻抗稳定，并对机械能回收利用。本发明大幅度降低了系泊操作的人工成本与风险，提高了系泊效率，提高了码头吸附式无缆系泊装置的安全性。