一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法

本申请属于无人机路径规划及避障技术领域。本申请提供一种基于个性化和懒惰困境检测的无人机路径规划与智能避障方法。本公开实施例能够提升数据收集率，且在覆盖范围上更加均衡，确保了不同位置的任务都能得到充分的覆盖。通过懒惰困境检测机制，有效避免了无人机集中在特定任务或区域，实现了工作负载在无人机之间的平衡分配。通过优化无人机的飞行路径，避免不必要的重复和绕路，显著降低了能源消耗。且能够动态调整任务分配策略，在不同条件下保持高性能。