摘要
本申请实施例提供了机器人及其操作方法、操作装置、存储介质、程序产品，所述方法包括：接收用于控制机器人执行目标任务的文本数据、图像数据和点云数据；对文本数据进行特征提取以得到文本特征信息，对图像数据进行特征提取以得到图像特征信息，对点云数据进行特征提取以得到点云特征信息；基于多种特征信息进行三维显式空间建模，以得到三维显式空间建模信息；根据文本特征信息、图像特征信息和点云特征信息进行满足指定约束条件的动作生成，以得到用于控制机器人执行目标任务的机器人运动控制参数。上述实施例引入了显式的三维感知与空间约束，显著提升了机器人在复杂室内场景中的操作精度、稳定性和可解释性。
