摘要
本发明涉及一种桥式起重机作业危险区域人员入侵检测方法及系统,包括:通过传感器获取吊装物实时位置与速度数据,采用深度学习算法分析吊装物运动轨迹,得到吊装物运动轨迹预测结果;根据吊装物运动轨迹预测结果,结合载荷质量与绳索长度数据,采用动力学模型计算危险区域边界,确定动态危险区域范围;通过图像采集装置获取作业区域图像数据,识别图像中的人员位置,得到人员位置数据;根据人员位置数据判定人员已进入动态危险区域范围时,生成预警信号,采用三维可视化技术将预警信号叠加至现场实时图像,得到可视化预警信息,通过显示设备呈现可视化预警信息。本发明通过多维度技术融合实现了危险区域的动态精准防控。