摘要
本发明属于扩展现实交互技术领域，具体涉及一种基于XR技术的数实融合交互平台及方法，其中，数据采集模块包括相机，用于采集现实世界的视频帧；建模模块用于多视图立体技术计算物体对象的深度信息并生成3D点云；通过建立相机坐标系，并利用透视投影技术构建3D点云环境；控制器用于在3D点云环境中进行交互操作，指定路径末端点；显示模块用于显示基于透视投影的3D点云环境以及实时交互显示；计算机设备利用PRM算法在机器的工作空间内随机采样并构建概率路网，结合图搜索算法寻找最优路径轨迹。该方法在高维、复杂环境下能够自动发现可行路径，并通过采样方式兼顾全局规划与局部优化，提升路径规划的成功率和效率。
