摘要
本发明提出了一种基于多模态融合的无人机吊运负载状态预测方法及系统，涉及无人机技术领域，采集处于吊运状态下无人机的多模态数据，其中，多模态数据包括飞行状态数据和吊运负载状态数据；对飞行状态数据和吊运负载状态数据进行预处理，根据飞行状态数据和吊运负载状态数据对应运行变量，构建荷载安全预警集合；提取荷载安全预警集合中的关键特征向量，构建负载映射拓扑结构；基于负载映射拓扑结构采集到的历史多模态数据时序样本，对历史多模态数据时序样本进行负载状态预测模型构建；向负载状态预测模型输入实时多模态数据，输出负载状态预测结果，根据负载状态预测结果调整无人机的飞行指令。本申请有助于提升负载预测结果的鲁棒性与精确度。
