一种移载机械手

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一种移载机械手
申请号:CN202511197580
申请日期:2025-08-26
公开号:CN120839818A
公开日期:2025-10-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及移载机械手技术领域,具体为一种移载机械手,包括机械臂,所述机械臂的输出端上设有驱动偏转组件,所述驱动偏转组件上对称设有夹持装置,所述夹持装置上设有两个衔接组件,两个所述衔接组件的上方设有增补组件,所述增补组件的一侧设有控制组件,所述夹持装置包括限位组件和联动组件。本发明通过夹持装置和衔接组件工作,能够自动根据板材的移载情况调整夹持力度的同时根据厚度重量不同调整夹取面积,使稳定性和实用性大大提高。
技术关键词
移载机械手 L型支撑架 偏转组件 联动臂 夹持装置 驱动架 限位组件 联动齿轮 滑动轨道 滚动轴 控制组件 固定架 机械臂 导向架 滑动架 控制轴 斜面 控制槽 推杆 红外感应器