一种开放式工业机器人摆放平台

本发明公开了一种开放式工业机器人摆放平台，包括平台面板，所述平台面板由机械臂模块、控制系统、流水线平台三个模块组成，具体地，所述平台面板的表面放置有一台四轴机器人、一台六轴机器人与一台七轴机器人，五条传送带，一套料仓系统及一套颜色分类装置。通过集成机械设计、PLC编程、传感器应用、3D打印等综合实训功能，实现“一机多用”，增强了设备功能性，并且提供了一种低成本(单台＜1万元)的工业机器人教学系统，替代传统昂贵设备(50万～100万元/台)，降低了实训设备成本，同时通过设计开放式、模块化机械臂结构，便于学生直观学习机械传动原理和控制系统，提升了教学实用性。