一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统

本发明涉及无人驾驶障碍物预测技术领域，公开了一种基于视觉大模型的无人驾驶动态障碍物预测系统，通过道路划分模块、时间划分模块、道路单元采集模块、道路单元风险评估模块、车辆信息采集模块、车辆避障评估模块、车辆行驶风险评估模块和避障模块，通过车辆避障评估模块获得无人驾驶车辆避障状态指数；能够及时、准确地掌握车辆自身的避障能力状态，使车辆在行驶过程中能够根据实时情况做出更为合理的决策，然后通过车辆行驶风险评估模块获得当前车辆风险等级；这种综合评估模式充分考虑了道路环境、周围障碍物以及车辆自身状态等多方面因素，能够为无人驾驶车辆提供全面、准确的风险评估结果。