一种基于智能监测的狭小空间混凝土填充系统及方法

本发明提供了一种基于智能监测的狭小空间混凝土填充系统及方法，涉及特种作业机器人技术领域，包括：混凝土状态监测组件及混凝土填充组件，所述混凝土填充组件连接所述混凝土状态监测组件；所述混凝土状态监测组件包括监测座，所述监测座连接加热箱，所述加热箱连接电机，所述加热箱轴承连接送料板的中心轴，所述送料板的中心轴连接所述电机的输出轴，所述加热箱设置有下料槽，所述下料槽贯穿所述监测座的顶板，所述加热箱固定连通上进料管。本发明针对现有技术的不足，研制一种基于智能监测的狭小空间混凝土填充系统及方法，该发明可以监测混凝土的状态，同时根据混凝土的状态以及空间区域的大小，对混凝土填充过程进行控制。