一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法

本发明涉及人形机器人控制技术领域。本发明提出了一种力补偿机制的人形机器人双边力反馈遥操作方法。该方法使用5G专网进行部署，利用其低延迟、高可靠、大带宽的特性，有效支撑远程、跨域环境下的高维力觉数据实时交互，可实现跨域遥操作，有效实现了环境接触力的高保真度反馈传递，显著提升了人形机器人在如核电维护、精密装配、高危环境作业等复杂工业场景下远程操作的精度、作业效率和整体安全性，弥合了传统自动化与低效遥操作之间的鸿沟，为需要人机协同精细力控的先进工业应用提供了可靠的技术支撑。