一种用于树苗转运栽种的沙漠种树机器人

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一种用于树苗转运栽种的沙漠种树机器人
申请号:CN202511199315
申请日期:2025-08-26
公开号:CN120858833A
公开日期:2025-10-31
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种用于树苗转运栽种的沙漠种树机器人,该装置包括主体,其内部开有容纳槽且内置电机组,上表面设有第一支撑架;主体上方的第一执行组件通过第一齿板并与其啮合连接;第一支撑架顶部设有第二执行组件,其远离第一执行组件的一侧水平固接第三执行组件;主体上表面的控制组件通过连接线分别连接第一、第三执行组件,并与电机组无线连接。本发明通过上述主体、第一至第三执行组件及控制组件的协同配合,借助电机组驱动、齿板啮合及控制组件的连接调控,实现了多组件的有序联动与精准操作。
技术关键词
机器人 旋转齿轮 控制组件 钻孔组件 啮合电机 传动杆 超声波传感器 基台 储料仓 传动组件 钻头 齿板 机组 传送组件 滑道 护板 动力轮 行星轮 锥齿轮