摘要
本发明提供了一种大型模块滑移系统的控制方法、设备及介质,该方法包括:根据若干第一压力传感器获取到的压力值,得到第一压力值列表集;根据若干第二压力传感器获取到的压力值,对模块仿真模型的相应位置施加压力;根据设置在系统仿真模型上的第一仿真传感器获取到的压力值,得到第二压力值列表集;对第一压力值列表集进行修正,以得到第三压力值列表集;根据第三压力值列表集,得到模块滑移系统的预测工作状态;若模块滑移系统对应的预测工作状态为异常状态,则控制模块滑移系统停止滑移工作,通过对模块滑移系统在滑移工作时受到的压力值进行修正调整,以去除外部环境对待运输模块在运输过程中的影响,提高模块滑移系统的异常检测的准确度。