一种盾构穿越桥梁桩基的智能监测方法及系统

本发明公开了一种盾构穿越桥梁桩基的智能监测方法及系统，属于智能监测领域，包括以下步骤：采用动态加权卡尔曼滤波方法对三维姿态数据进行处理，得到滤波后的姿态参数序列；基于姿态参数序列估计盾构机的动态偏差值，输出量化评估结果；将倾斜角度信息与姿态参数序列进行时空对齐，得到对齐后的角度比对数据集；基于角度比对数据集，计算盾构机姿态与桩基倾斜角度之间的匹配误差向量，对误差向量进行优化，得到优化后的匹配误差指标；将姿态偏差值融入匹配误差指标，生成融合后的相对位置关系矩阵；基于相对位置关系矩阵，计算盾构机掘进方向与桩基轴线的夹角偏差，生成偏差调整信号；基于偏差调整信号和实时施工参数，生成姿态校正指令序列。