一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法

本发明公开了一种多类型场景下的无人机智能飞行路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，建立任务输入和任务类型识别：将无人机设置为固定高度飞行模式，获取任务所需的空间信息，包括起飞点位置、任务点坐标集和任务区域边界，系统通过分析识别任务类型：若输入为离散点集则判为点任务；为折线结构则判为线任务；若为任务区域边界，则判为面任务，如若边界宽度L较小的情况，仍判定为线任务。优点在于，改进适应度函数，将多无人机任务总时间最短作为优化目标，引入任务实时性权重参数，使规划结果同时满足任务时效性与能耗优化；结合牛耕法算法实现面状任务的覆盖，融合贪心算法进行电量与换电站的动态规划，实现路径优化与能源管理的提升。