一种无人机机库舱门结构、无人机机库及舱门开闭控制方法

本发明涉及一种无人机机库舱门结构、无人机机库及舱门开闭控制方法，其包括：滑轨，其连接无人机机库主体；舱门，其与滑轨滑动配合；驱动电机，其安装在无人机机库主体上；皮带轮，其连接驱动电机；皮带，其与皮带轮传动配合；行程计算单元，其用于实时获取舱门的移动行程；以及，控制单元，其用于根据舱门的移动行程，调节控制驱动电机的转速。本发明通过动态调节驱动电机转速的方式，动态调节舱门开闭时的移动速度，由此避免舱门与其他部件发生碰撞，同时可大幅缩减舱门打开或关闭的时间，极大提升了用户体验。