摘要
本发明公开了一种多端柔直系统协调控制方法及装置,多端柔直系统包括多个柔性互联设备,每个柔性互联设备上配置有互联代理,相邻柔性互联设备通过互联代理建立通信,方法包括:基于在当前柔性互联设备中预先构建的下垂系数优化模型,结合当前柔性互联设备的直流侧输出电流、直流侧输出电压以及交流侧输出功率,输出当前最优下垂系数并对当前柔性互联设备的直流侧输出电流进行调整,结合当前柔性互联设备的直流侧额定电压值,得到当前柔性互联设备的直流侧输出电压参考值;并通过比例积分控制器,输出功率控制指令,完成对当前柔性互联设备的协调控制,减小电压偏差和电流分流不均的影响,实现更精确的电压控制和功率分配,提高系统的整体性能。