一种基于图像处理算法的无人机输变配一体化智能巡检方法、系统、介质

本发明公开了一种基于图像处理算法的无人机输变配一体化智能巡检方法、系统、介质。该方法包括：构建网格化智能巡检网络，配置集成充电、气象监测和5G通信的无人机机巢；中央控制平台整合输变配巡检需求，动态优化任务序列；无人机采集设备图像，通过多维度特征融合生成优化图像；采用改进的MFB‑Otsu算法结合高斯过程建模定位最优分割阈值；利用多尺度深度卷积神经网络和跨专业注意力机制实现缺陷智能识别，输出包含类型、位置及严重程度的三维评估结果；通过两级架构实现边缘实时处理与中央平台闭环优化。本发明实现了输变配设备的高效协同巡检，提升了缺陷识别的精度与效率，具有自适应优化和跨专业融合的特点。