摘要
本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及电动汽车驻车电机扭矩调节方法。旨在解决现有电动汽车驻车系统在复杂工况下驻车力控制精度不足、响应滞后以及能量消耗效率不高的问题。该方法通过实时采集多维度车辆运行状态、驾驶员指令及环境感知数据，建立并实时更新车辆‑环境耦合动态模型，进而利用自适应模型预测控制（AMPC）策略，基于动态模型和目标驻车需求，预测车辆未来运动趋势，优化计算驻车电机在当前控制周期内的最优扭矩指令，并驱动驻车电机产生相应扭矩。本申请能够实现驻车扭矩调节的高精度、高适应性、高安全性、高平稳性，有效提升能源效率与部件寿命，增强智能化水平。
