面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法

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面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法
申请号:CN202511203885
申请日期:2025-08-27
公开号:CN120942922A
公开日期:2025-11-14
类型:发明专利
摘要
本发明涉及育种切片技术领域,具体为面向多类农作物种子的微创激光切样设备及其方法,包括设置于加工台的上料系统、转盘组、切样系统和收集系统,通过设置蜘蛛手上料系统、带可更换夹爪的多工位转盘组、激光切样系统和下料收集系统;通过可更换夹爪设计兼容不同种子,利用非接触的激光进行精准微创切割以保持种子活性,并通过视觉识别和自动化控制实现高效、安全的无人化操作,解决了现有取样设备兼容性差、易损伤种子、效率低下的问题,特别适用于分子育种中多品种子的高通量切片取样。
技术关键词
柔性振动盘 种子 蜘蛛手机器人 运动模组 工位 上料仓 转盘组 收集系统 切片 激光切割参数 上料系统 反射镜 视觉系统 工业相机 弹性组件 启动激光器 样本 伺服电机