基于红外锁相热成像的桥梁吊拉索积水快速检测方法及其系统

本发明公开了基于红外锁相热成像的桥梁吊拉索积水快速检测方法及其系统，属于索承桥梁检测技术领域，包括以下步骤：在桥梁吊拉索现场周围部署无人机机场和无人机；采集桥梁影像数据并重建生成桥梁初步三维模型；规划覆盖吊拉索精细化巡检航线；按照设定采样频率，沿所述吊拉索精细化巡检航线，采集拉吊索红外视频数据；训练并优化获得拉吊索积水病害评估检测模型；将所述拉吊索红外视频数据输入所述拉吊索积水病害评估检测模型进行评估检测，以获得桥梁吊拉索积水病害结果。本发明的检测方法及其系统实现对桥梁吊拉索的大面积非接触式快速扫查，提高了检测效率，减少了人工检测的风险和成本。