一种海底输油管附着物清理机器人

本发明涉及一种海底输油管附着物清理机器人，包括主体框架、水下驱动机构、空气射流清洗机构、涂料机构和智能控制系统。主体两侧对称设置水下推进器，通过矢量螺旋桨提供稳定推进力；右侧集成高压空气射流清洗模块，快速去除输油管外部附着物，配合摄像头实时监测清洁度；左侧设置涂料修复模块，通过抽液泵将涂料输送至导液盒，结合清污板预清理与刷条涂抹实现均匀涂覆。本发明整合清洗、涂覆与智能控制功能，通过主控机协调各模块时序作业，解决传统方法效率低、损伤管道及功能单一的问题，显著提升输油管维护效率与涂层质量。