一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统

本发明公开了一种基于通用平台及自动重组的可重构农业机器人系统。系统的机器人通用机构由独立的机械臂、执行器、躯体主模块和运动模块组成，各模块间通过可拆接的通用接口模组相互连接；机器人重组机构由运动重组模块和臂手重组模块组成，用于对机器人通用机构进行拆分、组装和重组，两个臂手重组模块对称安装在运动重组模块中。本发明可提升农业机器人综合利用效率和工作效率，实现单台机器人覆盖农业生产多环节任务，可强化农业机器人在不同工作环境中的运动适应性，适配多种地形运动需求，可拓展农业机器人作业范围，达成多工种与多线程作业目标，可实现农业生产的自主管理，借助智慧化系统高效指导农业作业。