摘要
本发明提供了一种机械臂末端多传感器融合检测方法及系统，属于机器人技术领域，包括对区域进行环境监测形成立体网格空间，获取机械臂、待检测目标及障碍物的坐标信息；参考待检测目标、障碍物的形状、空间位置参数以规划机械臂路径；将多个传感器均自机械臂内部向外移动，并独立控制多个传感器的位置和角度，以使多个传感器作用于待检测目标上以进行检测；根据网格空间待检测目标特征，调整机械臂末端的角度、位置以补偿检测偏差；操控机械臂的末端根据待检测目标的形状移动，使多个传感器依次作用于待检测目标的各个检测位置。本发明提供的机械臂末端多传感器融合检测方法，提高了检测数据的维度和准确性，降低了检测难度。
