摘要
本发明公开了一种用于教学的AGV小车，底盘模块、物料推入模块和机械臂模块；物料推入模块和机械臂模块均可拆卸式安装于底盘模块上方；底盘模块包括机架、设置于机架底部的万向轮驱动装置或球形轮驱动装置；机架顶面设有载物平台和机械臂安装口；物料推入模块包括对称设置在载物平台两侧的轮式推料装置；轮式推料装置包括引导架以及设置在引导架上的推料轮和推料电机；推料轮由柔性材料制作，推料电机通过锥齿轮副驱动推料轮转动，从而通过两推料轮夹紧物料并将物料向后推送至载物平台；机械臂安装口处设有用于驱动机械臂模块绕竖直轴线自转的旋转驱动模块；机械臂模块包括底座、大臂、小臂和夹爪装置；本发明可以根据教学的需要，将机器人底盘配置为万向驱动轮式底盘或者球形驱动轮底盘，其传动系统涵盖了齿轮、链轮、带轮、滚珠丝杆副等多种结构，能够完整的为学生演示不同类型的机械传动系统，有效提高教学实践的效果。
