一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统

本发明公开了一种履带式移动智能光伏板铺装机器人及其控制系统，涉及光伏板铺装技术领域，基于速度调整信号，通过调整系数和单元调整量，对铺装子区域排序形成初始铺装路径，以降低因速度致冲力大而损坏光伏板的风险，在初始铺装路径基础上进行评估，通过获取非最近铺装数量比出不符合最近铺装条件的子区域组的比例情况，以及通过非最近铺装程度值反映出非最近铺装子区域组偏离理想最近铺装状态的程度，从而通过初始评估值综合反映出初始铺装路径布局合理程度较低，有助于优化光伏板铺装机器人的在路径规划方面的控制。