一种电驱动智能恒力补偿系统

本发明适用于机器人自动化打磨技术领域，提供了一种电驱动智能恒力补偿系统，包括电动力控主体，所述电动力控主体包括底板和外壳，所述底板的顶面设有直线电机定子、直线电机动子、直线移动装置、力传感器、位移传感器、陀螺仪和轨道钳制器，所述直线电机定子和外壳之间存在往复的运动，并采用迷宫密封，所述直线电机定子与直线电机动子组成直线电机，且由专用驱动器控制，作为电动力控的动力源，所述外壳设有散热装置。本方案通过提升驱动力的稳定性、应对外力变化的响应速度和密封的同时将对输出力的影响降到最低，会大幅度提升中高精度的打磨的成品率以及简化打磨工艺过程和提升打磨效率。