一种工业机器人实训平台

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人实训平台，包括实训平台主体，所述实训平台主体的顶面中部通过螺丝安装有机器人本体，所述机器人本体的顶端固定连接有对接组件，所述实训平台主体的顶面两侧分别设有换头组件和检测组件。改良后的工业机器人实训平台，通过检测组件带动固定套在空间内进行不同轨迹的运动，从而检测机器人本体的灵活性，并且，检测组件还能够自动改变固定套的运动轨迹，增加了固定套运动的范围，且只采用一个电机二驱动，大大降低了生产成本，通过对接组件和换头组件的相互配合，相较于传统的工业机器人实训平台，省略了拧入螺杆和将螺杆和螺纹孔校准的步骤，提升了更换工作头的速度。