基于无人机与RFID的施工现场人员精准定位方法及系统

本发明公开了基于无人机与RFID的施工现场人员精准定位方法及系统，涉及人员定位技术领域，包括：将每个RFID安全帽的标签信息与对应工人的身份信息进行绑定，并录入数据库；对无人机的飞行路线进行规划；无人机按照预设路线在施工现场上空飞行，获取RFID信号；无人机获取当前的自身位置信息和姿态信息；无人机将采集到的数据通过无线通信模块传输到地面管理中心的服务器；服务器接收到数据后，计算出每个RFID安全帽的三维空间位置。本发明的优点在于：有效解决了施工现场人员定位难、精度低、覆盖不全、管理效率低下等核心问题，提供了一种高精度、大范围、低成本、主动安全的智能化人员定位管理手段。