车辆通行路径的生成方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆通行路径的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取多源交通数据，并基于多源交通数据构建交通流场；将交通流场与预设的语义地图进行融合，得到融合交通数据；基于融合交通数据，根据预设的路径规划算法生成当前车辆的目标路口通行路径。由此，解决了现有自动驾驶系统在无图或弱图环境下因高精度地图缺失而导致的路口拓扑识别困难、路径规划实时性差及泛化能力不足的问题，通过交通流场与语义融合，在无高精度地图条件下仍能实时生成安全且低成本的自动驾驶路口通行路径。