变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质

本发明公开了变电站无人机巡检航迹管控方法、系统、设备及介质，所述方法包括S1：获取变电站的点云数据，基于点云数据构建变电站三维点云模型；S2：按预设规则，根据三维点云模型，划定多组变电站组；S3：在每组变电站组生成无人机的组内巡检航迹；S4：在相邻组变电站组之间生成无人机的组间巡检航迹；S5：实时获取变电站接收的同组内且航迹下游相邻变电站的微波信号，若微波信号发生变化，则调整对应组的组内巡检航迹；S6：实时获取相邻变电站组中目标变电站之间的微波信号，若微波信号发生变化，则调整对应的组间巡检航迹，该方法进行航迹管控，对变电站组进行组间和组内的航迹调整，确保无人机巡检工作的安全性、高效性。