一种汽车座舱智能机器手装置

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种汽车座舱智能机器手装置，包括多轴机器手、控制器、车内空间感知设备和智能交互设备，所述多轴机器手、控制器、车内环境感知设备和智能交互设备均安装在汽车座舱内部，所述机器手包括底座旋转电机、手臂电机、手掌电机、电容传感器、压力传感器、USB/Type‑C接口、无线充电、磁吸接口等部件，所述车内空间感知设备包括摄像头和毫米波雷达等。该汽车座舱智能机器手装置，通过语音或按键等控制智能机器手，由机器手代替人员完成远距离或视野盲区位置的取物操作；可以避免驾驶员朝后排取物引发的分心，提升驾乘安全；同时通过语音或按键等控制智能机器手，由机器手代替人员完成物品收纳、物品固定、游戏、关怀等服务操作；提升座舱智能化体验。