机械臂和机器人

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机械臂和机器人，解决了传统的机械臂难以兼顾较小的体积和较大的运动范围的问题。机械臂包括第一机械臂组件、连接组件和第二机械臂组件。连接组件具有避让空间以及连通避让空间与外界的第一开口和第二开口。第一机械臂组件的至少部分能够由第一开口进入避让空间，第二机械臂组件的至少部分能够由第二开口进入避让空间，第二旋转方向与第一旋转方向相反，即第一机械臂组件和第二机械臂组件能够通过反向折叠的方式至少部分被收纳于连接组件的避让空间，充分利用了连接组件的内部空间，减小了机械臂收纳后的体积，且不会影响机械臂的运动范围，即在保证运动范围的同时减小了机械臂收纳后的体积。