一种刀片成型设备的取送料机构

本发明公开了一种刀片成型设备的取送料机构，包括机械臂和取料机构。取料机构中设有固定板、外壳、驱动件、壳体、施压件和取料件，所述外壳与机械臂连接。视觉识别组件中设有安装座、转动座以及用于连接安装座和转动座的拉动件。该刀片成型设备的取送料机构通过第二弹簧的弹力实现控制取料件的复位转动，在转动时，保持两处夹持臂往中间靠近，从而使得夹持区域的宽度缩小。由于是采用第二弹簧的弹力对处于夹持区域内的刀片进行夹持，使得第二弹簧的弹力既不会因为夹持力较大而对刀片造成形变，也不会导致夹持力较小而夹不了刀片，还不会对刀片的表面造成损伤。实现一举多得，提高夹持转移效果的同时，保证了刀片的质量。